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The free kick in soccer is one of the important sports techniques, which allows the game to resume after a foul committed by the other player. The enhancement of specific motor skills allows the development of higher performance in the short and long term, for which its characterization is important to develop specialized methodologies in the stages of sports initiation. In this sense, the present research aimed to analyze the biomechanical differences of the free kick between advanced and amateur soccer players. This study is of a descriptive-explanatory type of correlational order, 30 soccer players from the Chiqui Park Soccer School (16-32 years of age) are intentionally diagnosed, classified into two independent groups, group 1 with advanced soccer players, and group 2 with amateur level soccerers. Three variables of interest are evaluated: the Initial Angle of the Unipodal Phase (AIFU in Spanish), the Final Angle of the Final Phase (AFF in Spanish), and the Execution Time of the Free Throw (TE in Spanish). There are no significant differences between independent groups in the angular variables AIFU (p=0.683) and AFF (p=0.389), and a significant difference in favor of group 2 in the variable TE (p=0.000). However, all the average ranges favored the advanced level players. There is a need to comprehensively establish larger studies that characterize the training categories studied, serving as a theoretical basis and methodology that supports the development of technical-tactical and physical actions of consideration in the processes of sports training management.

Los sistemas en tiempo real (STR) procesan sus actividades a través de tareas que a su vez están formadas por un conjunto de instancias, las cuales tienen seis restricciones temporales: tiempo de arribo, tiempo de inicio, tiempo de ejecución, tiempo de finalizado, tiempo excedente y plazo. De estas seis restricciones, el tiempo de ejecución depende directamente del software y hardware de la computadora, originando que la variación de esta restricción temporal esté vinculada con diversos factores externos e internos, esta variación puede ocasionar que algunas instancias no cumplan su plazo; por este motivo es importante proponer un modelo para reconstruir el comportamiento de los tiempos de ejecución, con el fin de: dimensionar de manera correcta el sistema en tiempo real, proponer técnicas adecuadas de tolerancia a fallos y mejorar sus módulos de operación. Por lo cual en este trabajo, se propone un modelo para reconstruir los tiempos de ejecución obtenidos de la medición hecha a un algoritmo de programación elaborado en el sistema operativo en tiempo real QNX Neutrino 6.5. Dicha reconstrucción se hace a través de un modelo tipo autoregresivo de promedios móviles integrado con un estimador de parámetros construido con un procedimiento de filtrado digital difuso (FDD). Se usa el error cuadrático medio para validar la reconstrucción, el cual converge a una región cercana a cero y permite concluir que la reconstrucción es buena.

Un Sistema en Tiempo Real (STR) implantado en una computadora digital, interactúa con el mundo físico a través del acondicionamiento de variables (sensores, actuadores convertidores Analógico/Digital A/D y Digital/ Analógico D/A) y procesa sus peticiones mediante tareas en tiempo real (Ji: i¿Z+). Cada Ji está formada por un conjunto de instancias {ji,k: i, k¿Z+, i es el índice de la tarea, k es el índice de la instancia} con al menos tres restricciones temporales: tiempo de arribo, tiempo de ejecución y plazo (Li,k, Ci,k, Di,k). En este sentido, es importante proponer un modelo para reconstruir el comportamiento de los tiempos de ejecución Ci,k. El modelo propuesto es un ARMA con un estimador de parámetros basado en la variable instrumental. Los tiempos de ejecución fueron medidos experimentalmente en QNX Neutrino 6.5 utilizando un procesador Intel Core i7 de 2.66 GHz. Se presentan los antecedentes teóricos del modelado de tareas en tiempo real, las mediciones de tiempo de ejecución, el modelo de tiempos de ejecución, el estimador de parámetros con variable instrumental, la experimentación y los resultados.