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El diseño de la maquinaría agrícola en Cuba se caracteriza por su carácter heurístico. En el proceso de diseño conceptual de máquinas, el diseñador se apoya fundamentalmente en los resultados de cálculos, en las pruebas de los agregados de las máquinas antecesoras y en la experiencia acumulada en esta actividad. Este tipo de enfoque no favorece un análisis exhaustivo de cómo el producto satisface los requerimientos del cliente, por tanto, este enfoque tradicional resulta insuficiente para garantizar la calidad requerida en el desarrollo de este tipo de maquinaria. A partir de esta necesidad, el presente trabajo describe la utilización del método Kano en el análisis cualitativo de los requerimientos funcionales para el diseño conceptual de gradas medianas, utilizadas en la roturación de la tierra en la región oriental de Cuba.

Se analiza que en el proceso de diseño conceptual de máquinas, el diseñador se apoya fundamentalmente en los resultados de cálculos, en las pruebas de los agregados de las máquinas antecesoras y en la experiencia acumulada en esa actividad. Ese tipo de enfoque no favorece un análisis exhaustivo de cómo el producto satisface los requerimientos del cliente, por tanto, resulta insuficiente para garantizar la calidad requerida en el desarrollo de ese tipo de maquinaria. A partir de esta necesidad, se describe la utilización del método Kano en el análisis cualitativo de los requerimientos funcionales para el diseño conceptual de gradas medianas.

El trabajo se desarrolló en la Universidad de Granma, Cuba, con el objetivo de obtener una máquina combinada para el laboreo mínimo localizado de suelos pesados, en caña de azúcar y otras plantaciones en hileras, constituida por órganos activos (tambores fresadores y escarificadores vibratorios) y surcadores. Dicha máquina fue concebida en la Universidad de Granma y desarrollada en el Centro de Desarrollo de la Maquinaria Agrícola (CEDEMA) de Holguín. Las pruebas se realizaron en la Empresa Azucarera «Arquímedes Colina» de Granma, en campos de caña cosechados verdes, con quema y sin quema, posterior a los restos de cosecha, de relieve llano, con suelos aluviales y suelos vertisuelos, compactados, la máquina («Multilabradora UDG-3,2») formó agregado con un tractor bielorruso de la marca T- 150K. A partir de la tarea técnica se elaboró el proyecto constructivo de la máquina, mediante el cual se llevó a cabo su construcción y posteriormente se procedió a su evaluación, apreciándose, entre sus ventajas, que disminuye el número de pases de equipos de cinco o seis hasta uno, evitando el sobrelaboreo y el deterioro de la estructura del suelo; la nueva tecnología permite una mejor conservación del suelo ya que, además de lo antes señalado, deja sobre la superficie del suelo de 30 a 50 % de los restos vegetales; en la evaluación económica se aprecia una productividad de 1 ha/h, el costo y el gasto de combustible son de solo 31 peso/ha y 36, 6 L/ha respectivamente. En el trabajo se muestra la estructura de la «Multilabradora UDG-3,2», su funcionamiento y la calidad de la labor, así como sus características técnicas principales

El Rotovator-Subsolador para la preparación acelerada de suelos es un implemento combinado, destinado para el laboreo mínimo y el acanterado dentro de las casas de cultivo protegido, tales como la descompactación, el subsolado y el control de malezas. Este consta de: bastidor, órgano subsolador, caja de transmisión y cuchillas. Se fundamenta en el funcionamiento de una motoazada, que normalmente llamamos rotovator. Consiste en una serie de cuchillas que giran sobre un eje horizontal, estas penetran en la tierra y la pulverizan, al mismo tiempo el subsolador que se le adiciona realiza la labor de descompactación, dejándola lista para la siembra, aprovechando la humedad residual del terreno. Como resultado del trabajo realizado se logra un equipo capaz de realizar la preparación de suelos dentro de la casa de cultivo: mullido y subsolación, labores que se realizan en un solo pase.