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En el presente trabajo se aplican algoritmos de Visión por computadora (VC) en imágenes que tienen proyección de franjas de luz estructurada de tipo rejilla de Ronchi, con la finalidad de procesarlas para la posterior recuperación de la forma del objeto que se encuentre bajo la proyección de patrones luz[11]. Para poder realizar la correcta determinación de los centros de masa de las franjas del patrón Ronchi, es necesario determinar dónde inicia y termina una franja dentro de la imagen para su posterior segmentación; finalmente, es necesario determinar si esa franja no aporta información referente a la forma del objeto, y en caso contrario proceder a la determinación de los centros de masa. Aplicando las técnicas adecuadas de VC, es factible el mejoramiento de la calidad de las imágenes, lo que con lleva al logro de la detección, segmentación y selección de las diferentes franjas de un patrón Ronchi dentro de la imagen [10-13]. Con franjas perfectamente detectadas segmentas y seleccionadas aplicando algoritmos de erosíòn de VC, se pueden determinar los centros de masa de la franja en estudio. [ABSTRACT FROM AUTHOR]