1. Robotersimulation
- Author
-
Dieter W. Wloka and Dieter W. Wloka
- Subjects
- Industrial Management, Software engineering, Engineering design, Computer simulation, Control engineering, Robotics, Automation
- Abstract
Das Buch gibt einen Überblick über Simulationsverfahren in der Robotertechnik, deren industrielle Anwendung heute durch ausgereifte Systeme ermöglicht wird. Insbesondere werden graphische Verfahren und ihr Einsatz bei der Layout-Planung von Handhabungszellen, beim graphischen Einlernen, bei der Off-line-Programmierung, bei Kollisionsbetrachtungen, bei der Optimierung und beim Sensoreinsatz dargestellt. Entwickler und Systemspezialisten beschreiben umfassend die wichtigsten verfügbaren Systeme und, als entscheidendes Auswahlkriterium, ihren Leistungsumfang. Einsatzmöglichkeiten anhand von Beispielen aus der Praxis werden vorgestellt und ein Ausblick auf zukünftige Fähigkeiten gegeben.
- Published
- 2013